基于dsp的自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí)：自動(dòng)化1303班學(xué)號(hào)：20134132姓名：李丹陽(yáng)指導(dǎo)教師：閆士杰、劉秀翀、賈旭設(shè)計(jì)時(shí)間：2016.93摘要摘要電機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。直流電機(jī)由于其便于控制和控制精度比較高的特點(diǎn)，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)被廣泛應(yīng)用，被人們認(rèn)為難以被其他電機(jī)所取代。但隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展、各種新型控制器件和先進(jìn)控制方法的在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，使交流電機(jī)控制精

2、度得到極大的提高；另外，由于交流電機(jī)，特別是籠型式異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固、制造成本低廉、運(yùn)行方便可靠、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)以及易于向高電壓、高轉(zhuǎn)速和大容量方向發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)，過(guò)去直流電機(jī)占主導(dǎo)地位的調(diào)速傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)⒅饾u被交流電機(jī)所占領(lǐng)。本文先從異步電機(jī)的物理模型出發(fā)，通過(guò)抽象假設(shè)給出了理想的異步電機(jī)原始數(shù)學(xué)模型；然后，詳述了坐標(biāo)變換方法，包括從三相到兩相的靜止坐標(biāo)變換和從兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換；最后，通過(guò)坐標(biāo)變換將異步電機(jī)原始數(shù)學(xué)模型變換成