基于嵌入式系統(tǒng)的kalman濾波器的設計_第1頁
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1、本科畢業(yè)設計基于嵌入式系統(tǒng)的基于嵌入式系統(tǒng)的Kalman濾波器的設計濾波器的設計XXX20123119xxxx指導教師XX講師講師學院名稱電子工程學院電子工程學院專業(yè)名稱電子信息工程電子信息工程論文提交日期2016年5月11日論文答辯日期2016年5月12日IIIKalmanfilterdesignbasedonembeddedsystemXXX(CollegeofEngineeringSouthChinaAgriculturalUni

2、versityGuangzhou510642China)Abstract:Inthe1960skalmanfilteringmethodbyR.E.Kalmanproposedthismethodovercomesthelimitationofclassicalwienerfilteringalgithm.Kalmanfilteringistheoptimizationofregressionalgithmofdataprocessin

3、gthefiltercriteriaisminimummeansquareerrsoastorealizerecursiveestimate.Intimedomainthealgithmsthestatespacemethodtodesignfilterfmultidimensionalsystemnonstationaryromprocess.Kalmanfilterbecauseofitsownadvantages:recursiv

4、ecomputationsimplecalculationadaptabilityprospectivethelineardynamicsystemunderromdisturbancecanbetheoptimalestimationthushasawideapplication.Kalmanfilterhasbeenwidelyappliedinnavigationguidancecommunicationengineeringfa

5、ultdiagnosisspeechsignalprocessingindustrialprocesscontrolmanyotherfields.Butinthepracticalengineeringapplicationsuchasspeechenhancementsystemsoftenthereisafilterdivergencecannotmeettherequirementoftherealtimeproblem.The

6、refeinthispapercomprehensiveanalysisofthecauseofkalmanfilteringdivergenceitsinhibitionmethodexpoundscomparesthekalmanfilterofseveralcommonimplementationapproachdeterminetheuseofFPGAhardwaretorealizethekalmanfilter.Fmulao

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