基于Kalman濾波器的管道泄漏檢測與定位方法研究.pdf

1、管道運(yùn)輸作為重要的運(yùn)輸方式之一，在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。由于管道的老化、腐蝕及人為破壞等原因，導(dǎo)致管道泄漏事故時有發(fā)生，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境污染，因此管道泄漏檢測與定位技術(shù)已成為重要的研究課題。目前，基于管道機(jī)理模型的Kalman濾波算法在泄漏檢測應(yīng)用中取得了較好的效果，但是由于其算法復(fù)雜，計算量大，其應(yīng)用受到限制；基于管道信號模型的Kalman濾波算法由于模型較為簡單，無法對泄漏準(zhǔn)確報警，且模型的不確定性、信號帶有較

2、強(qiáng)擾動等，導(dǎo)致泄漏定位精度較低，系統(tǒng)的魯棒性較差。因此，研究Kalman濾波算法，減小模型的不確定性和信號擾動對管道泄漏檢測與定位精度的影響，降低泄漏誤報率，具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。
　　 本文在詳細(xì)分析基于濾波器的管道泄漏檢測與定位方法的基礎(chǔ)上，基于歷史工況數(shù)據(jù)辨識管道模型，提出了一種帶未知輸入的Kalman濾波算法的管道泄漏檢測方法，減少頻繁工況操作引起的誤報警；通過對現(xiàn)場壓力數(shù)據(jù)建立隨機(jī)游動模型，提出了利用強(qiáng)跟蹤濾波