基于卡爾曼濾波器的管道泄漏增強(qiáng)研究.pdf

1、目前，管道運(yùn)輸已經(jīng)成為影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的一個(gè)重要的因素。因而，在這種形勢(shì)下，管道泄漏檢測(cè)技術(shù)的研究顯得尤為重要。一套好的管道泄漏檢測(cè)方案依賴于相應(yīng)的管道泄漏信號(hào)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和一種管道泄漏信號(hào)檢測(cè)算法，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是管道泄漏檢測(cè)的保障，泄漏信號(hào)的檢測(cè)算法是其關(guān)鍵。在實(shí)際管道泄漏檢測(cè)中，不但傳感器的非線性誤差，模數(shù)轉(zhuǎn)換的量化誤差會(huì)影響管道泄漏信號(hào)的特征，而且埋地管道的管徑和材質(zhì)，以及不同的埋設(shè)條件，也會(huì)導(dǎo)致管道泄漏信號(hào)具有不同的頻率特

2、征。這些因素都會(huì)在不同程度上增加管道泄漏檢測(cè)的復(fù)雜性和不確定性。 同時(shí)，實(shí)際的管道泄漏信號(hào)由于管道物理特性的差異、輸送介質(zhì)的不同、運(yùn)行工況的差異和各種自然因素的影響，往往出現(xiàn)泄漏信號(hào)被噪聲信號(hào)淹沒(méi)的情況，這種情況具有時(shí)間上的不確定性，因此泄漏信號(hào)時(shí)而明顯，時(shí)而淹沒(méi)在噪聲中，這在一定程度上增加了提取泄漏信號(hào)的難度。 本文在實(shí)現(xiàn)管道泄漏信號(hào)的增強(qiáng)方面做了以下工作。首先，采用ARM嵌入式處理器配合LINUX操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)具