激光探測(cè)汽車主動(dòng)防碰撞技術(shù)與系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)高速公路網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钭钪饕慕煌üぞ?。不可忽視的是，汽車在為社?huì)的發(fā)展、為人們的生活提供諸多方便的同時(shí)也伴生越來(lái)越多的交通事故，每年因交通事故傷亡的人數(shù)和造成的直接經(jīng)濟(jì)損失呈直線上升趨勢(shì)。汽車交通傷亡事故絕大多數(shù)是因碰撞造成，因此，為了減少因交通事故導(dǎo)致的人員傷亡情況發(fā)生，就應(yīng)該盡量地防止碰撞的發(fā)生。
　　 本課題首先進(jìn)行了高頻高精度激光測(cè)距組件技術(shù)的研究，包括基于閾值比較與定比延時(shí)的雙通道時(shí)

2、刻鑒別技術(shù)，以及數(shù)字移相傳遞延遲計(jì)算電路設(shè)計(jì)技術(shù)，確保激光測(cè)距組件能夠滿足使用要求；其次研究了高度差多光束探測(cè)復(fù)雜信息提取及目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，以準(zhǔn)確獲取車輛前方相關(guān)物體信息并進(jìn)行有效判斷；另外，進(jìn)行包括激光束自適應(yīng)水平調(diào)整和蓄能式自主制動(dòng)等的自動(dòng)控制技術(shù)研究；在以上多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，完成了基于激光探測(cè)的多維信息判別汽車主動(dòng)防撞一體化整機(jī)系統(tǒng)的研制，該系統(tǒng)包括由FPGA+DSP的中央處理器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中央處理器將激光雷達(dá)以及系統(tǒng)