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1、自動(dòng)控制原理答案125試分別列寫圖23中各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程(設(shè)電容C上的電壓為)(tuc,電容1C上的電壓為)(1tuc,以此類推)。R1R2Cuiuo(a)-uc(t)RRC1uiuo(b)C2-uc1(t)-uc2(t)CCR1uiuo(c)R2-uR1(t)-uc1(t)-uc2(t)圖23習(xí)題25無源網(wǎng)絡(luò)示意圖解:(a)設(shè)電容C上電壓為)(tuc,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為21)()()()()()(RtuRtudttdu
2、Ctututuoccoic????整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為121)()()()11()(RtudttduCtuRRdttduCiioo????(b)設(shè)電容1C、2C上電壓為)()(21tutucc,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為dttduRCtutudttduCRtutuRtututututuccoccocioic)()()()()()()()()()()(11222221????????整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為Rtudtt
3、duCdttudCRCRtudttduCCdttudCRCiiiooo)()(2)()()()2()(12221212221??????(c)設(shè)電阻2R上電壓為2()Rut,兩電容上電壓為)()(21tutucc,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為)()()(21tututuRic??(1))()()(22tututuRoc??(2)2221)()()(RtudttduCdttduCRcc??(3)自動(dòng)控制原理答案3)()()(211sUs
4、UssURCCoC??整理得傳遞函數(shù)為1)2(122121)()(2122121221222121????????????CCRssCCRsRCsCCRsRCsRCsRCsRCsRCsUsUio(c)由圖得)()()(21sUsUsURiC??(1))()()(22sUsUsURoC??(2)2221)()()(RsUsCsUsCsURCC??(3))()()(21sCsURsUsUCoi??(4)整理得傳遞函數(shù)為1)2(1121)()
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