版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、31設系統(tǒng)的微分方程式如下：（1）)(2)(2.0trtc??（2）)()()(24.0)(04.0trtctctc??????試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)以及系統(tǒng)的單位脈沖響應g(t)和單位階躍響應c(t)。已知全部初始條件為零。解：（1）因為)(2)(2.0sRssC?閉環(huán)傳遞函數(shù)ssRsCs10)()()(???單位脈沖響應：ssC10)(?010)(??ttg單位階躍響應c(t)210)(ssC?010)(??tttc（2）)
2、()()124.004.0(2sRsCss???124.004.0)()(2???sssRsC閉環(huán)傳遞函數(shù)124.004.01)()()(2????sssRsCs?單位脈沖響應：124.004.01)(2???sssCtetgt4sin325)(3??單位階躍響應h(t)16)3(61]16)3[(25)(22????????ssssssCtetetctt4sin434cos1)(33?????32溫度計的傳遞函數(shù)為，用其測量容器內(nèi)的水
3、溫，1min才能顯示出該溫度11?Ts的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10Cmin的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？解法一依題意，溫度計閉環(huán)傳遞函數(shù)11)(???Tss由一階系統(tǒng)階躍響應特性可知：，因此有，得出ooTc98)4(?min14?T。min25.0?T視溫度計為單位反饋系統(tǒng)，則開環(huán)傳遞函數(shù)為TssssG1)(1)()(??????????11vTK222121212112)1()1()1(1)1()(nnnss
4、KKsKKsKsssKKssKs??????????????????由聯(lián)立求解得????????????5.0102.0212npoote????????????1078.0n??比較分母系數(shù)得)(s???????????146.0121001221KKKnn???35設圖T3.2（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應如圖T3.2（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)和。1K2Ka圖T3.2習題35圖解由系統(tǒng)階躍響應曲線有???????????ooooptc
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論