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1、自動控制理論第三章作業(yè)答案自動控制理論第三章作業(yè)答案題34解:系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為2()()1()1()1CsGsRsGsss?????由二階系統(tǒng)的標準形式可以得到112n????因此,上升時間21arctan2.418rddts?????????????峰值時間23.62761pdnts?????????調(diào)整時間:35%642%8snsntsts????????????超調(diào)量:21100%16.3%pMe????????題352()R
2、s()Csas5(1)ss?解:特征方程為328241000sss????列出勞斯表:32012408100011.50100ssss第一列都是正數(shù),所以系統(tǒng)穩(wěn)定(2)10(1)()(1)(5)sGssss????解:閉環(huán)傳遞函數(shù)()10(1)()(1)(5)10(1)CssRsssss??????特征方程為3255100sss????列出勞斯表:32015041002.5010ssss第一列都是正數(shù),所以系統(tǒng)穩(wěn)定(3)10()(1)(
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