自動控制原理第三章答案_第1頁
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1、第三章第三章線性系統(tǒng)的時域分析與校正習(xí)題及答案線性系統(tǒng)的時域分析與校正習(xí)題及答案31已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。t25.1e0125.0)t(k??)s(?解??)25.1s(0125.0)t(kL)s(????32一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。要求單位階躍輸入時調(diào)節(jié)時間s（誤差帶為5%），穩(wěn)態(tài)4.0ts?輸出為2，試確定參數(shù)的值。21kk解由結(jié)構(gòu)圖寫出閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)1kksk1kkskskk1sk)s(212211211????

2、???閉環(huán)增益，得：2k1k2???5.0k2?令調(diào)節(jié)時間，得：。4.0kk3T3t21s???15k1?33給定典型二階系統(tǒng)的設(shè)計指標：超調(diào)量0，調(diào)節(jié)時間%32.4%??，峰值時間，試確定系統(tǒng)極點配置的區(qū)域，以獲得預(yù)期的響應(yīng)s5.0ts?s1tp?特性。解依題，；%32.4%??)45(707.0??????，；5.05.3tns????7n????，npt???21??1?14.312???n??綜合以上條件可畫出滿足要求的特征根區(qū)

3、域如圖所示。2nn22n12121211s2sKKs)KK1(sK)1s(s)1sK(K1)1s(sK)s(??????????????????由聯(lián)立求解得???????????????????5.01t02.0en2p1oo2???????1078.0n比較分母系數(shù)得)(s??????????????146.0K12K100K1n22n136圖(a)所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖(b)所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)，a和k12k傳遞函數(shù)C(s)R(

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