2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文以船舶平面操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型作為理論基礎(chǔ),就側(cè)推器協(xié)助船舶操縱問題進(jìn)行了深入的研究。 本文吸取了日本MMG分離建模的思想,以船體、螺旋槳、舵單獨(dú)性能為基礎(chǔ),并考慮其各部分之間的相互干涉。將側(cè)推器的側(cè)推力作為一個外力加入到模型中,充分考慮了港內(nèi)操縱淺水、低速兩個特點(diǎn),結(jié)合前人的研究成果建立一個完整的側(cè)推器協(xié)助船舶操縱的數(shù)學(xué)模型;用龍格一庫塔法對操縱運(yùn)動方程的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解算,并采用MATLAB數(shù)學(xué)工具語言中的Simulink工具

2、箱對船舶在港內(nèi)操縱進(jìn)行模擬仿真。本文對側(cè)推器協(xié)助船舶操縱的研究采用定量和定性相結(jié)合的方法,詳細(xì)討論了側(cè)推器在零速、低速工況下的操縱效能,以及螺旋槳、側(cè)推器及舵聯(lián)合操縱下船舶的橫移能力,并給出了相應(yīng)的回歸公式。 通過本論文的研究,得出以下結(jié)論: 1)側(cè)推器的操縱性能主要與航速有關(guān),零航速最好,隨著航速的增加,側(cè)推器所產(chǎn)生的有效側(cè)推力將顯著下降,側(cè)推器的效率隨之降低; 2)隨著水深的變淺側(cè)推器效率下降的趨勢也較為明顯

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