風浪流作用下船舶操縱運動的仿真計算.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文將OpenGL虛擬現(xiàn)實仿真技術(shù)運用到船舶操縱與控制領(lǐng)域中,利用MMG數(shù)學模型,建立了風浪流作用下船舶操縱運動的三維動態(tài)仿真系統(tǒng),取得了良好的效果.在系統(tǒng)開發(fā)過程中,首先采用MMG分離式數(shù)學模型及相關(guān)的系列化試驗結(jié)果,建立單槳單舵海洋運輸船舶在靜水中的船舶操縱運動方程,并編制計算程序,經(jīng)與試驗結(jié)果比較,證實了計算結(jié)果的正確性;為了解MMG數(shù)學模型中模型參數(shù)變化對操縱性指數(shù)的影響程度,作者在上述已有程序基礎上,對有關(guān)模型參數(shù)進行偏移修正

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