波浪中船舶六自由度操縱運動數(shù)值仿真.pdf

1、本文對波浪中船舶的操縱運動性能進行了研究，試圖模擬并反映船舶在海上機動航行時的實際運動以及尋求合理可行的波浪中船舶操縱運動預報的方法，為以后船舶操縱運動視景仿真的研究做了基礎工作。
　　 作者充分考慮了經(jīng)典的MMG三個自由度的船舶平面運動與橫搖、縱搖、垂蕩的耦合，建立了波浪中船舶六自由度操縱運動數(shù)學模型，其中計及了慣性力、粘性力、螺旋槳推力、舵力和波浪力。波浪力建模中，將船舶近似為箱型船，建立了規(guī)則波浪對船舶主干擾力和漂移力的數(shù)

2、學模型，并將該數(shù)學模型推廣至不規(guī)則波浪對船舶的作用力。
　　 為了驗證該數(shù)學模型的正確性，分別考察了船舶在波浪中直航狀態(tài)下的搖蕩運動和靜水中的操縱性能，并通過與試驗值比較分析，證實了所建立的操縱運動數(shù)學模型的合理性和可信度。
　　 通過若干典型航速、波高、舵角下的操縱性能的計算，得到了某船的操舵響應回轉(zhuǎn)運動軌跡、回轉(zhuǎn)過程中的船體運動、船體上關(guān)鍵點的運動以及波浪力的時間歷程曲線；同時分析了某船在波浪中操縱運動規(guī)律以及回轉(zhuǎn)過