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文檔簡介
1、船舶的運動是一個非常復(fù)雜的過程,尤其在風(fēng)浪中。很久以來,人們對船舶性能的研究大多注重于在靜水中的性能,而實際上船舶是要航行在波濤洶涌的水面上。大量事實證明,一艘在靜水中航行性能優(yōu)良的船舶,在波浪中的航行性能并不一定是優(yōu)良的。因此,研究船舶在波浪上的航行性能具有十分重要的意義。本文的主要工作就是研究船舶在不同海況的風(fēng)浪作用下的運動仿真。
在經(jīng)典的三自由度分離型模型的基礎(chǔ)上,建立了包括橫蕩、縱蕩、垂蕩、橫搖、縱搖及艏搖等運動的
2、船舶六自由度運動方程。并分別建立了船舶所受的流體慣性力、流體黏性力、螺旋槳推力、舵力以及波浪的干擾力的模型。實現(xiàn)船舶在多種力綜合作用下的運動仿真。
在所建立的仿真系統(tǒng)中,實現(xiàn)了各個力學(xué)模型的解算,和對船舶六自由度運動方程的求解,只要獲得船型參數(shù)和海況等參數(shù)資料,就可以在一定精度下仿真出船舶的各種運動情況;系統(tǒng)還增加了一些附加功能,可以實時顯示模型中的一些參數(shù)變化,可以修改船舶及海浪參數(shù),改變海況,繪制船舶實時運動的曲線等;
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