側(cè)推器協(xié)助船舶操縱的仿真研究.pdf

1、本文以船舶平面操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型作為理論基礎(chǔ)，就側(cè)推器協(xié)助船舶操縱問題進(jìn)行了深入的研究。 本文吸取了日本MMG分離建模的思想，以船體、螺旋槳、舵單獨(dú)性能為基礎(chǔ)，并考慮其各部分之間的相互干涉。將側(cè)推器的側(cè)推力作為一個(gè)外力加入到模型中，充分考慮了港內(nèi)操縱淺水、低速兩個(gè)特點(diǎn)，結(jié)合前人的研究成果建立一個(gè)完整的側(cè)推器協(xié)助船舶操縱的數(shù)學(xué)模型；用龍格一庫(kù)塔法對(duì)操縱運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解算，并采用MATLAB數(shù)學(xué)工具語言中的Simulink工具

2、箱對(duì)船舶在港內(nèi)操縱進(jìn)行模擬仿真。本文對(duì)側(cè)推器協(xié)助船舶操縱的研究采用定量和定性相結(jié)合的方法，詳細(xì)討論了側(cè)推器在零速、低速工況下的操縱效能，以及螺旋槳、側(cè)推器及舵聯(lián)合操縱下船舶的橫移能力，并給出了相應(yīng)的回歸公式。 通過本論文的研究，得出以下結(jié)論： 1)側(cè)推器的操縱性能主要與航速有關(guān)，零航速最好，隨著航速的增加，側(cè)推器所產(chǎn)生的有效側(cè)推力將顯著下降，側(cè)推器的效率隨之降低； 2)隨著水深的變淺側(cè)推器效率下降的趨勢(shì)也較為明顯