定距槳側(cè)推控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、船舶側(cè)向推進器簡稱側(cè)推器,是隨現(xiàn)代船舶的發(fā)展而產(chǎn)生的新型推進裝置。隨著船舶的大型化和專業(yè)化以及對船舶操縱的高要求,越來越多的船舶裝上側(cè)推器來進行輔助操縱,側(cè)推器已經(jīng)成為輔助船舶操縱不可缺少的重要手段。因此,對側(cè)推器及其控制系統(tǒng)的研究顯得尤為重要。
　　本文在深入研究了西門子系列PLC、變頻調(diào)速系統(tǒng)、側(cè)推器及其控制系統(tǒng)等相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上制定出系統(tǒng)方案,搭建了以 PLC、MM440變頻器和定距槳側(cè)推器為基礎(chǔ)的硬件平臺,設(shè)計了一套用于操

2、縱和監(jiān)測定距槳側(cè)推裝置的西門子 PLC程序和WinCC監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了定距槳側(cè)推控制系統(tǒng)的操作地點轉(zhuǎn)換、起動、停止、轉(zhuǎn)速控制、報警監(jiān)控和安全保護等功能。
　　在實際的航行過程中,船舶的航行環(huán)境通常是不確定的,很難通過傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具來精確描述。側(cè)推裝置的操縱幾乎都是駕駛員根據(jù)平時積累的經(jīng)驗進行手動控制的,在非常復(fù)雜的情況下,很難達到理想的控制效果。因此,為側(cè)推裝置增加一種采用智能控制算法的自動控制系統(tǒng)是非常必要的,本文設(shè)計了一個基于

3、PLC和一維正態(tài)云模型算法的以實現(xiàn)船舶自動避障為目的的自動控制系統(tǒng)。
　　本文對船舶側(cè)推裝置進行了較為系統(tǒng)的介紹,將在一定程度上提高人們對側(cè)推器的認(rèn)識;構(gòu)建了以PLC、變頻器和定距槳側(cè)推器為基礎(chǔ)的定距槳側(cè)推控制系統(tǒng),首次在PLC上實現(xiàn)了云模型算法,并將它應(yīng)用到側(cè)推控制系統(tǒng)中,為船舶側(cè)推的控制提供了新的控制思路;本文所設(shè)計的側(cè)推控制系統(tǒng)性能好、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、節(jié)能、安全可靠且成本低,對促進側(cè)推裝置廣泛應(yīng)用于各類船舶、提高各類船舶的