磁流變減振器半主動(dòng)懸架控制仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車整體性能的要求也在不斷提高。懸架系統(tǒng)對(duì)汽車整車行駛性能(如行駛平順性、操縱穩(wěn)定性等)有舉足輕重的影響。傳統(tǒng)汽車懸架很難使車輛平順性和操縱穩(wěn)定性同時(shí)達(dá)到最優(yōu)，因此針對(duì)主/半主動(dòng)懸架的研究變得越來(lái)越迫切。其中半主動(dòng)懸架既克服了被動(dòng)懸架的性能局限又克服了主動(dòng)懸架的高成本、高能耗的缺點(diǎn)，已成為汽車界研究的熱點(diǎn)。而在半主動(dòng)懸架中，采用改變粘性系數(shù)來(lái)連續(xù)地調(diào)節(jié)懸架阻尼力磁流變減振器，已受到人們?cè)絹?lái)越多的

2、關(guān)注。 本文在ADAMS/CAR中建立了整車虛擬樣機(jī)模型，利用整車八塊板的原理，將車身運(yùn)動(dòng)分解為垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰、側(cè)傾三種運(yùn)動(dòng)，結(jié)合磁流變減振器工作原理，采用模糊控制理論和變論域模糊控制理論，針對(duì)上述三種運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)了模糊控制策略和變論域模糊控制策略，分別控制車輛的垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)，并在MATLAB/Simulink中建立了半主動(dòng)懸架的控制子系統(tǒng)。采用ADAMS/Car和Simulink聯(lián)合仿真的方法，對(duì)裝備被動(dòng)懸架和不同

3、控制策略的磁流變減振器半主動(dòng)懸架的整車虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了平順性仿真。聯(lián)合仿真避免了建立整車動(dòng)力學(xué)方程及人工數(shù)學(xué)計(jì)算，大大地提高了仿真研究的效率和精度，可以預(yù)測(cè)和改善車輛機(jī)械和控制系統(tǒng)的整體性能，同傳統(tǒng)的方法相比有明顯的優(yōu)勢(shì)。對(duì)平順性脈沖輸入和隨機(jī)輸入仿真結(jié)果分析表明：磁流變減振器半主動(dòng)懸架可以明顯抑制車身振動(dòng)，提高整車的平順性，而變論域模糊控制策略由于繼承了模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，又克服了它的缺點(diǎn)，控制效果要優(yōu)于模糊控制策略。最后進(jìn)行了實(shí)車臺(tái)架