臺達(dá)dvp-20pm實(shí)現(xiàn)可變同步區(qū)長度的追剪方法

1、臺達(dá)臺達(dá)DVP20PMDVP20PM實(shí)現(xiàn)可變同步區(qū)長度的追剪方法實(shí)現(xiàn)可變同步區(qū)長度的追剪方法中達(dá)電通股份有限公司文：中達(dá)電通股份有限公司余強(qiáng)摘要：摘要：所謂可變同步區(qū)長度，就是一旦同步時(shí)切刀完成信號到達(dá)，立即結(jié)束同步。本文介紹臺達(dá)DVP20PM00D運(yùn)動控制器電子凸輪（CAM）功能，闡述通用高速追剪工作原理，以及相關(guān)工藝要求及相關(guān)控制程序概要，總結(jié)最新可變同步區(qū)長度的追剪通用實(shí)現(xiàn)方法。【關(guān)鍵詞】【關(guān)鍵詞】運(yùn)動控制器，電子凸輪，CAMTa

2、ble，可變同步區(qū)長度，追剪【前言】【前言】本文主要介紹臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器電子凸輪功能在可變同步區(qū)長度高速追剪系統(tǒng)的應(yīng)用。追剪控制，過去做法是整體規(guī)劃出追蹤到返回的曲線，在同步時(shí)是預(yù)留足夠的同步時(shí)間，等切刀切斷，如果切刀沒切斷則保持同步，直到報(bào)警?，F(xiàn)在客戶的普遍做法是，只規(guī)劃一個(gè)飛剪曲線，在切斷后，結(jié)束同步，高速返回，下次長度到再次啟動電子凸輪。現(xiàn)在的做法，可節(jié)省同步時(shí)間，同步區(qū)的長度可根據(jù)實(shí)際外部切斷信號而改變，具有更大靈活性。目

3、前，應(yīng)用追剪的系統(tǒng)越來越多，遍布各行業(yè)，有包裝行業(yè)的護(hù)角，建筑行業(yè)的鋼管鋼筋追鋸等，臺達(dá)DVP20PM均有了大量成功案例?！菊摹俊菊摹恳?、設(shè)備一般結(jié)構(gòu)一、設(shè)備一般結(jié)構(gòu)圖2：常規(guī)追剪系統(tǒng)的運(yùn)作步驟（1）追速狀態(tài)（）追速狀態(tài)（RampRampupuptotoTrackingTracking）：送料持續(xù)進(jìn)行，20PM運(yùn)動控制器在偵測輸入材料之長度及當(dāng)時(shí)送料速度的同時(shí)，指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步；在進(jìn)入同步速度的瞬間，鋸切臺

4、與材料的動態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成。接著便進(jìn)入同步狀態(tài)。（2）同步狀態(tài)（）同步狀態(tài)（SyncronizedSyncronizedZoneZone）：一旦進(jìn)入同步狀態(tài)，20PM運(yùn)動控制器立刻送出同步信號(CLEAR)給執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行切斷或罐裝動作。同時(shí)，運(yùn)動控制器依然持續(xù)偵測進(jìn)料長度及進(jìn)料速度，隨時(shí)保持鋸機(jī)臺與材料之間的動態(tài)相對位置不變；如此才能確保裁切斷面的平整或罐裝的準(zhǔn)確。當(dāng)執(zhí)行完成之后，機(jī)構(gòu)返回自動退出，并發(fā)出完成信號(CUT

5、end)。（3）減速狀態(tài)（）減速狀態(tài)（RampRampdowndownStopStop）：）：20PM運(yùn)動控制器指揮伺服電機(jī)依照S曲線減速直到完全停止。同時(shí)，仍然持續(xù)偵測并累計(jì)進(jìn)料長度。一旦伺服電機(jī)完全停止，接著立刻進(jìn)入回車狀態(tài)。（4）回車狀態(tài)（）回車狀態(tài)（ReturnReturnHomeHome）：）：回車過程中，20PM運(yùn)動控制器仍持續(xù)偵測并累計(jì)進(jìn)料長度。（5）待機(jī)狀態(tài)：）待機(jī)狀態(tài)：回車完成之后20PM運(yùn)動控制器系統(tǒng)自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)