擺剪機(jī)構(gòu)速度同步系統(tǒng)的規(guī)劃與反饋方法研究.pdf

1、鋼的連續(xù)鑄造技術(shù)是現(xiàn)代煉鋼生產(chǎn)中的重要技術(shù)之一。連鑄生產(chǎn)是一種高效的生產(chǎn)手段，無論是產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品的成材率、生產(chǎn)效率還是能耗都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的模鑄。它具有產(chǎn)品質(zhì)量高、成材率高、生產(chǎn)效率高、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，而且適合于大規(guī)模的自動化鋼鐵生產(chǎn)。因此，連鑄技術(shù)水平已經(jīng)成為衡量一個國家的鋼鐵工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。與此同時，連鑄設(shè)備也在向高精度、高效率方向發(fā)展。而我國的連鑄設(shè)備效率還很低，原因是多方面的，其中，剪切機(jī)的速度同步精度較差是重要原因之一

2、。 本文研究小方坯連鑄擺式剪切機(jī)構(gòu)的速度同步控制問題。首先建立了擺剪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程，對剪切過程進(jìn)行了分析，并用動態(tài)規(guī)劃方法求解了最佳靠模曲線和液壓缸最佳安裝位置，使得剪切過程中的速度同步精度得到明顯提高。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于十字滑塊機(jī)構(gòu)的電液比例速度同步閉環(huán)控制系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)進(jìn)行建模和控制構(gòu)想?？刂品治霰砻?，這種方法可以用于剪切過程中的速度同步控制。本文的(集成)創(chuàng)新之處在于多目標(biāo)動態(tài)規(guī)劃和提出了基于十字滑塊機(jī)構(gòu)的速度同步閉環(huán)