20163.同源激勵(lì)雙參數(shù)擺的同步方法研究

1、分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)號(hào)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文同源激勵(lì)雙參數(shù)擺的同步方法研究同源激勵(lì)雙參數(shù)擺的同步方法研究康樂學(xué)科名稱：稱：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科門類：類：工學(xué)指導(dǎo)教師：師：任海鵬任海鵬李潔李潔申請(qǐng)日期：期：2013年6月（同源激勵(lì)雙參數(shù)擺同步方法研究）康樂西安理工大學(xué)摘要I論文題目：論文題目：同源激勵(lì)雙參數(shù)擺同源激勵(lì)雙參數(shù)擺的同步方法研究同步方法研究學(xué)科學(xué)科專業(yè)專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究生：

2、康生：康樂簽名：簽名：指導(dǎo)指導(dǎo)導(dǎo)師：導(dǎo)師：任海鵬任海鵬教授簽名：簽名：李潔副教授副教授簽名：簽名：摘要參數(shù)擺是單擺在周期作用力條件下的一種衍生形式，是科學(xué)研究中的一個(gè)重要模型。參數(shù)擺在周期激勵(lì)條件下能表現(xiàn)出豐富的動(dòng)力學(xué)特性。現(xiàn)有的研究表明參數(shù)擺有可能應(yīng)用于波浪能提取，而地球上的波浪能蘊(yùn)含量巨大，這吸引了研究人員的注意力。本文研究了雙參數(shù)擺在周期輸入和非周期（海浪）輸入情況下的動(dòng)力學(xué)特性。針對(duì)雙參數(shù)擺在海浪輸入情況下的反相同步問題，采用自

3、適應(yīng)延遲反饋控制和自適應(yīng)耦合控制兩種方法實(shí)現(xiàn)了海浪輸入情況下雙參數(shù)擺同步。研究了在雙參數(shù)擺反相旋轉(zhuǎn)同步條件下能量的回收方法，驗(yàn)證了雙參數(shù)擺反相同步控制應(yīng)用于波浪能提取的可行性。本文研究解決了非周期輸入情況下雙參數(shù)擺的反向旋轉(zhuǎn)同步問題，為波浪能穩(wěn)定提取和發(fā)電研究奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：非周期激勵(lì)；雙參數(shù)擺；反相旋轉(zhuǎn)同步；自適應(yīng)延遲反饋控制；自適應(yīng)耦合控制本論文得到高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金（博導(dǎo)類）項(xiàng)目（2012611811000