一種高性能汽車安全制動技術(shù)研究.pdf

1、在高速公路上行駛時，駕駛員往往由于疲勞而引起注意力不集中，以至于在遇到將要發(fā)生追尾危險(xiǎn)時駕駛員未能及時做出準(zhǔn)確反應(yīng)，從而發(fā)生交通事故。因此，本文設(shè)計(jì)了一種不影響原車制動性能的自動測控系統(tǒng)。在駕駛員不干預(yù)的情況下，當(dāng)自車與前車間的距離小于制動距離時，該系統(tǒng)能夠使自車主動制動，從而減少或避免事故的發(fā)生。 論文針對沒有安裝ABS的長途客車，通過對碰撞事故的原因分析，提出了整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，并確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。文中首先從運(yùn)動學(xué)方面詳

2、細(xì)分析了汽車的制動過程，然后根據(jù)汽車的運(yùn)動狀態(tài)建立了切合實(shí)際的汽車行車安全距離數(shù)學(xué)模型，所建立的數(shù)學(xué)模型考慮了干、濕混凝土和瀝青路面，冰雪路面，將所得的數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于控制器的運(yùn)算中，使控制器能夠準(zhǔn)確地控制執(zhí)行器動作。根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)了具體的傳感器信號采集電路和執(zhí)行器驅(qū)動電路，并對系統(tǒng)重要組成部分--測距模塊作了實(shí)驗(yàn)分析后，可得測距部分達(dá)到了系統(tǒng)要求的精度。整個系統(tǒng)由各種傳感器、數(shù)據(jù)采集電路、報(bào)警電路、顯示電路和驅(qū)動電路等組成，從而構(gòu)成了