基于制動(dòng)軌跡的汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、本文建立了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)整車(chē)的動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型和制動(dòng)器模型。用MATLAB軟件對(duì)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的軌跡進(jìn)行了仿真。設(shè)計(jì)了汽車(chē)制動(dòng)的道路實(shí)驗(yàn)并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了線性擬合和二次擬合。用二次擬合的曲線作為汽車(chē)路試的制動(dòng)軌跡與仿真曲線進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明仿真結(jié)果基本上能夠反映汽車(chē)真實(shí)的制動(dòng)軌跡。說(shuō)明所建立的數(shù)學(xué)模型基本準(zhǔn)確，能夠反映汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。為基于制動(dòng)軌跡的汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)原理的提出奠定了理論基礎(chǔ)。
　　提出了汽車(chē)制動(dòng)軌跡檢測(cè)的基本理論:

2、通過(guò)采集汽車(chē)在平板上制動(dòng)的過(guò)程中每個(gè)車(chē)輪每一時(shí)刻的縱向力、橫向力和垂直載荷，計(jì)算出每一時(shí)刻整車(chē)的縱向位移和橫向位移，從而得到汽車(chē)的制動(dòng)軌跡。分別建立了車(chē)輪所受三向力，即縱向力、橫向力和輪胎的垂直載荷的檢測(cè)原理。
　　對(duì)檢測(cè)平板的結(jié)構(gòu)、尺寸進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，對(duì)檢測(cè)平板的材料進(jìn)行了選擇。校核了檢測(cè)平板的強(qiáng)度。對(duì)采集數(shù)據(jù)用的傳感器進(jìn)行了選擇。設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用模擬輸入模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，用串行通訊的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)串行通訊的基本原