駝峰目的制動位應急防撞減速器的研究.pdf

1、調車駝峰是鐵路編組站的核心設備，是提高鐵路貨物運輸能力的關鍵設備。駝峰自動化的核心內容是車組溜放速度控制，主要通過減速器制動位實現(xiàn)。目前減速器制動位主要存在兩個問題：一是制動位失控造成超速連掛、撞壞車輛，這種現(xiàn)象普遍存在，嚴重影響鐵路安全生產，而且至今國內尚沒有專用的目的制動位應急防撞設備；二是車輛溜放速度控制模型存在缺陷，采用靜態(tài)的公式和模型分析復雜的動態(tài)變量，控制效果不佳。 本論文針對上述問題，對駝峰目的制動位應急防撞減速器

2、進行了研究。采用全新設計的機械構造和摩擦制動軌，在此基礎上，建立了目的制動位速度控制系統(tǒng)的模糊神經網絡模型，并設計了減速器自動控制系統(tǒng)的硬件和軟件。論文的工作重點包括以下方面： 對目的制動位速度控制系統(tǒng)進行建模仿真?？紤]車輛溜放的特點，采用了不需要建立精確模型的模糊神經網絡模型。模型以車輛入口速度、車重和車組輛數(shù)作為輸入變量，通過對樣本數(shù)據的計算分析獲得輸入和輸出變量之間的關系，對入口和出口的速度差進行預測，進而求得出口速度。采

3、用經過加動量項和變步長法改進的BP算法進行前向計算和誤差反向傳播，修改模型參數(shù)。模型具有自學習、自適應能力，能夠更好地克服傳統(tǒng)控制模型的缺點。利用Matlab進行了仿真驗證，仿真結果表明模型能夠正確和有效地對出口速度進行預測。 在建模的基礎上，結合減速器的機械構造，完成了對減速器的嵌入式主控制板和股道控制板的硬件和軟件的設計。主要實現(xiàn)的功能是：從駝峰主計算機接收超速信息，啟動第一臺減速器，然后通過模糊神經網絡的分析計算，確定后兩