沙灘清潔車沙地通過性試驗(yàn)研究.pdf

1、沙灘清潔車的研制對(duì)提高沙灘垃圾清潔效率，保護(hù)生態(tài)環(huán)境有著十分重要的意義。沙灘垃圾清理和運(yùn)輸效率的關(guān)鍵在于清潔車沙地牽引通過性能。
　　 本文從胡里山沙灘沙土取樣，對(duì)沙土的物理特性及力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)分析，通過剪切試驗(yàn)，測(cè)量出沙土的內(nèi)聚力和內(nèi)摩擦角等參數(shù)，為研究輪胎與沙土的相互作用提供基礎(chǔ)參數(shù)。在Bekker承壓模型和Janosi剪切模型的基礎(chǔ)上考慮到輪胎花紋的影響，提出車輛沙地行駛時(shí)壓實(shí)阻力、推沙阻力、彈滯阻力及驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算公式。

2、采用沙槽固定而試驗(yàn)輪運(yùn)動(dòng)的方式研制一套驅(qū)動(dòng)輪牽引性能沙槽試驗(yàn)系統(tǒng)。通過垂直位移傳感器、水平位移傳感器、拉力傳感器、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器及數(shù)據(jù)采集卡可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪掛鉤牽引力、沉降量、車輪速度、扭矩等基礎(chǔ)參數(shù)的測(cè)量。利用沙槽試驗(yàn)系統(tǒng)在室內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪牽引性能試驗(yàn)，分析不同載荷作用下車輪與沙土相互作用的動(dòng)態(tài)性能及各個(gè)參數(shù)變化對(duì)牽引性能的影響規(guī)律，并將理論計(jì)算值與試驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)輪載荷對(duì)牽引性能的影響大于速度對(duì)牽引性能的影響，理論計(jì)算值與試