基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機構(gòu)的運動——動力學(xué)綜合研究

1、重慶大學(xué)博士學(xué)位論文基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機構(gòu)的運動——動力學(xué)綜合研究姓名：林軍申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師：黃茂林20020406重慶大學(xué)博士學(xué)位論文作與成果體現(xiàn)在以下幾個方面：( 1 ) 構(gòu)建了脈動無級變速器新型傳動機構(gòu)——全鉸鏈?zhǔn)降碾p輸出脈沖發(fā)生機構(gòu)。既充分應(yīng)用了連桿機構(gòu)的固有特點，又簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。從根本上改變了現(xiàn)有脈沖發(fā)生機構(gòu)的低效率、動力作用不連續(xù)及沖擊較大的缺陷。依據(jù)脈動無級變速器的工作特性要求，應(yīng)

2、用機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合理論討論了以六桿運動鏈作為傳動機構(gòu)的可能方案；在此基礎(chǔ)上，詳細研究了雙輸出脈沖發(fā)生機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式特點及其類型的選擇：進一步分析了雙輸出脈沖發(fā)生機構(gòu)的幾個基本運動學(xué)及動力學(xué)特性。( 2 ) 基于改善動力學(xué)性能、提高輸出運動的平穩(wěn)性，實現(xiàn)了六桿雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機構(gòu)按傳動比要求的等價四桿機構(gòu)的綜合原理與方法。有效地解決了使雙輸出搖桿均具有相同脈動度及相似運動規(guī)律的機構(gòu)尺度綜合這一難題；并完成了該六桿機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)與運動特性的分析

3、研究。( 3 ) 建立了具有雙運動輸出的I Ⅱ級函數(shù)發(fā)生機構(gòu)的高階運動參數(shù)綜合模型，并結(jié)合應(yīng)用同倫一連續(xù)優(yōu)化方法，實現(xiàn)了該機構(gòu)的運動一動力學(xué)優(yōu)化綜合。達到了通過按高階運動參數(shù)綜合，控制與改善機構(gòu)動力學(xué)性能的目的。( 4 ) 開發(fā)并研制了不同于傳統(tǒng)自由行程機構(gòu)工作原理的具有自調(diào)自適應(yīng)性的新型差動雙制動塊式自由行程機構(gòu)。在分析了該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與力學(xué)特征的基礎(chǔ)上，詳細研究了其工作機理；并對其結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定原則進行了深入探討：最后進行了該機構(gòu)的原