基于機(jī)器視覺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析系統(tǒng)研究.pdf

1、在機(jī)器工業(yè)中，機(jī)構(gòu)是組成各種機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此機(jī)構(gòu)學(xué)的研究一直是機(jī)械領(lǐng)域中的研究重點(diǎn)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，就是對機(jī)構(gòu)的位移、速度和加速度進(jìn)行分析。無論是分析研究現(xiàn)有機(jī)械的工作性能，還是優(yōu)化設(shè)計新機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析都是十分重要的。 基于機(jī)器視覺的檢測技術(shù)以其快速、精確、柔性高等特點(diǎn)在國外得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，在國內(nèi)也越來越受到重視。 本文提出了基于機(jī)器視覺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析系統(tǒng)，根據(jù)實際工程的需要，選擇了合適的硬

2、件，搭建了機(jī)器視覺系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)及其工作流程。在先進(jìn)的開發(fā)平臺上，利用現(xiàn)有的軟件，配置相關(guān)的硬件，采用固定時間拍攝機(jī)構(gòu)運(yùn)動的圖像，通過數(shù)字圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)參數(shù)的檢測，為企業(yè)提供準(zhǔn)確機(jī)構(gòu)運(yùn)動和動力學(xué)參數(shù)。 由于機(jī)構(gòu)工作環(huán)境的影響以及成像系統(tǒng)的自身限制，所獲取的圖像會存在一定的噪聲，影響圖像分析的結(jié)果，所以必需進(jìn)行圖像的預(yù)處理。圖像的預(yù)處理是圖像處理的關(guān)鍵步驟，它直接關(guān)系到圖像處理后續(xù)環(huán)節(jié)中的

3、準(zhǔn)確性以及正確率。所以研究圖像預(yù)處理的根本目的在于提取信息，將有用的部分作為前景與背景進(jìn)行有效的區(qū)分開來。 本文首先介紹最新的優(yōu)化算法．競選算法的基本思想，實現(xiàn)過程和特點(diǎn)，并使用驗證函數(shù)對競選算法進(jìn)行驗證。 其次，概述了圖像增強(qiáng)和圖像分割的定義和意義以及其發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并在此基礎(chǔ)上提出了基于競選算法的自適應(yīng)圖像增強(qiáng)和圖像分割的設(shè)想，經(jīng)實驗證明，取得良好的效果。 再次，本文采用基于競選算法的自適應(yīng)圖像增強(qiáng)和圖像分