平縫機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模與分析.pdf

1、工業(yè)平縫機(jī)作為應(yīng)用最廣泛的縫制機(jī)械，它的發(fā)展直接關(guān)系到服裝行業(yè)技術(shù)水平的提高，進(jìn)而影響著人們的生活質(zhì)量，但是對它的應(yīng)用研究尚有待進(jìn)一步深入。
　　首先，本文從工業(yè)平縫機(jī)的發(fā)展應(yīng)用入手，介紹了其不同種類、國內(nèi)外對平縫機(jī)的研究現(xiàn)狀以及今后發(fā)展趨勢。文中以某型號高速工業(yè)平縫機(jī)為例，借助 SolidWorks三維軟件對挑線刺布機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)、旋梭機(jī)構(gòu)和針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實(shí)體建模。
　　其次，結(jié)合機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)知識，對挑線刺布

2、機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行分塊簡化，繪制運(yùn)動簡圖并就工作過程和運(yùn)動原理進(jìn)行了深入分析。并針對工業(yè)平縫機(jī)高速化的要求，綜合應(yīng)用閉環(huán)矢量法、聯(lián)立約束法分別對兩組機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模，推導(dǎo)出各自的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)矩陣方程。在Matlab軟件內(nèi)編程并建立兩組機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)Simulink仿真模型，應(yīng)用牛頓-辛普森迭代法計(jì)算機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)初值，在設(shè)定轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整體的動態(tài)仿真，得到各運(yùn)動構(gòu)件的（角）位移、（角）速度和（角）加速度參數(shù)

3、曲線和運(yùn)動副作用力與時(shí)間的關(guān)系曲線，并借助 SolidWorks軟件計(jì)算得到各運(yùn)動構(gòu)件的質(zhì)心坐標(biāo)，推導(dǎo)出質(zhì)心的運(yùn)動方程。并在已知運(yùn)動件運(yùn)動參數(shù)的前提下，推導(dǎo)得到挑線孔中心和送布牙中間點(diǎn)的運(yùn)動方程。
　　借助 Simulink仿真模型，輸出了挑線孔柳葉狀的運(yùn)動軌跡以及送布牙如橢圓形的軌跡，分析所得兩軌跡信息并將仿真軌跡與設(shè)計(jì)要求進(jìn)行對比，兩者結(jié)果一致；通過對運(yùn)動副作用力和構(gòu)件慣性力分析，發(fā)現(xiàn)設(shè)定轉(zhuǎn)速下挑線刺布機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動副作用力作用時(shí)

4、間短，變化快，易形成對運(yùn)動副的沖擊激勵(lì)，易造成機(jī)體的振動和局部磨損。送布機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動副作用力和慣性力變化較為規(guī)律，峰值小，且多作用于機(jī)體底部，對機(jī)體振動影響較小。將運(yùn)動副受力曲線與平縫機(jī)送布機(jī)構(gòu)工作過程按照時(shí)間序列進(jìn)行統(tǒng)一，可以直觀看出運(yùn)動副力的變化與送布動作的關(guān)系。
　　最后對旋梭機(jī)構(gòu)和針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用AutoCAD軟件，繪制兩機(jī)構(gòu)的工作原理圖，闡明旋梭的具體結(jié)構(gòu)，各部分組合關(guān)系和旋梭的工作過程以及針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)原理。