海上gps打樁定位系統(tǒng)

1、 廣州市中海達(dá)測繪儀器有限公司 地址：廣州市天河軟件園建中路 59 號(hào)雅爵大廈四樓 401 郵編：510665 電話：020-85578860 85578861 85578862 傳真：020-85578889 E-mail:zkj@zhdgps.c

2、om - 1 - 中海達(dá)海上打樁定位系統(tǒng) 單位：廣州市中海達(dá)測繪儀器有限公司 聯(lián)系: 陳永義 13302271056 電話：020-85578861 傳真:020-85578889 地址：廣州市天河軟件園建中路 59 號(hào)(雅爵大廈)四樓 廣州市中海達(dá)測繪儀器有限公司 地址：廣州市天河軟件園建中路 59 號(hào)雅爵大廈四樓 401 郵編：510665 電話：020-855

3、78860 85578861 85578862 傳真：020-85578889 E-mail:zkj@zhdgps.com - 3 - 實(shí)時(shí)監(jiān)測船身的縱橫搖擺數(shù)據(jù)，結(jié)合 GPS 實(shí)時(shí)得到的三維數(shù)據(jù)使我們的三維模型與我們的工程坐標(biāo)模型吻合起來； 另一個(gè)傾斜儀安裝在樁架上， 打樁船根據(jù)不同的施工需要有仰樁、直樁和俯樁之分， 為了實(shí)時(shí)得到精確的樁架俯仰數(shù)據(jù)， 我們便需利用傾斜儀進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。2.3 測距儀抱樁

4、誤差改正項(xiàng) 在得到船身的實(shí)時(shí)定位后，我們還需測得船身與樁的實(shí)時(shí)相對位置。在定樁和下樁過程中， 因受仰樁、 俯樁和抱樁裝置精密度的影響， 樁與樁船之間的相對位置是實(shí)時(shí)變化的，雖然很?。ㄒ话銕讉€(gè)厘米） ，但對于要求高精度的打樁定位，我們還是采用安裝兩個(gè)激光測距儀的方式對其進(jìn)行實(shí)時(shí)的抱樁誤差改正。通過測距儀測得的高精度距離值結(jié)合樁的俯仰、傾斜參數(shù)實(shí)時(shí)改正樁心距。 2.4 聲控傳感器樁錘記錄項(xiàng)和貫入度監(jiān)控項(xiàng) 水上打樁都需要提供貫入度資料，這其中

5、最主要的就是樁錘數(shù)、標(biāo)高控制和單位錘擊下沉量。這里我們采用聲控傳感器記錄樁錘數(shù)，通過靈敏度調(diào)整和軟件設(shè)置可以實(shí)時(shí)記錄和顯示。樁的標(biāo)高控制則有攝象機(jī)監(jiān)控和樁頂激光測距儀兩種模式可選。攝象機(jī)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)起來比較簡單，也是目前大多數(shù)樁船的主要采用方式，其是根據(jù)相對定位的原理，以船上某一點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，通過攝象鏡頭觀測其與樁身刻度的相對差值來得到樁的標(biāo)高的。但由于采用目測，誤差比較大。樁頂測距儀監(jiān)控是在樁架頂部安裝一個(gè)激光測距儀，通過軟件設(shè)置，實(shí)時(shí)測得

6、其與樁身頂部的距離，結(jié)合實(shí)時(shí)得到的測距的位置求得樁的標(biāo)高，這種方法與軟件的結(jié)合最好，系統(tǒng)性很強(qiáng)，對于計(jì)算機(jī)資料的輸出自動(dòng)化程度也更高。只是要根據(jù)樁船樁架的具體情況而定，看是否適合測距儀的安裝。 2.5 打樁定位系統(tǒng)軟件項(xiàng) 軟件項(xiàng)主要是實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件部分的數(shù)據(jù)整合、解算和定位資料的記錄、輸出。打樁船上所有的 GPS、測距儀、聲控傳感器等都由一個(gè)多串口卡與電腦連接在一起，通過“中海達(dá)海上打樁定位系統(tǒng)”軟件進(jìn)行打樁的實(shí)時(shí)監(jiān)控。由于不同單位對打樁

7、資料的記錄要求不同，中海達(dá)公司可根據(jù)具體需要予以設(shè)計(jì)，全面為您定制專業(yè)的解決方案。 三，具體應(yīng)用 3.1 基準(zhǔn)站的設(shè)立 為了實(shí)現(xiàn) GPS 的實(shí)時(shí)差分功能，需要建立基準(zhǔn)控制點(diǎn)，在施工前首先要建立 GPS 控制網(wǎng)，建立 GPS 控制網(wǎng)的目的主要有兩個(gè)。 (1)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換；使其滿足工程需要。 (2)提供便于架設(shè)的 GPS 基準(zhǔn)站點(diǎn)，用于設(shè)立基準(zhǔn)站。 控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)根據(jù)工程的實(shí)際施工需要，及業(yè)主單位提供的已知控制