GPS定位定姿系統(tǒng)研究.pdf

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文C此定位定姿系統(tǒng)研究摘要全球定位系統(tǒng)的出現(xiàn)，開創(chuàng)了人類導(dǎo)航技術(shù)的新時(shí)代。GPS的定位信息可以通過計(jì)算機(jī)在電子地圖上實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確和形象的顯示出來，可以為車輛等交通工具提供實(shí)時(shí)具體的導(dǎo)航服務(wù)，是一種環(huán)保節(jié)能、信息化的高科技產(chǎn)品。因此，車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用對(duì)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的意義。本文介紹了GPS定位原理，設(shè)計(jì)了基于圖形化編程語言LabVIEw的定位軟件，通過GPS接收機(jī)，Labvl研軟件實(shí)時(shí)提取位置、速

2、度信息。介紹了單天線定姿原理，通過航跡模擬得到一組真實(shí)姿態(tài)，瓶tlab仿真單天線算法得到一組偽姿態(tài)，通過偽姿態(tài)與真實(shí)姿態(tài)的比較驗(yàn)證了算法的可行性。關(guān)鍵詞:GPS，GPS接收機(jī)，LabVI瞇，定位，單天線，定姿聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出