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文檔簡介
1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果,盡我所知,在本學(xué)位論文中,除了加以標(biāo)注和致謝的部分外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名:砂哆年多月加學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔,可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容,可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存
2、、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對(duì)于保密論文,按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名:加侈年弓月叢日Abstractvehicle10adingGPSpositionandazimuthdetenlli血gsystem(咖S)isbaSedonGPScarTierphaSerelativepositionillgtecllIlologyBecauseofitsllighprecisionrealItimeposm伽。anda
3、zimuthdetenlli血gc印aci饑ithaScaught鏟eat缸ereStsofresearchersbotllhomeandabroadmspaperm弒y州iesNAVCOMNCT2100double丘equencyrecelVera11dConsvsPC/104IPCCS2247、析mVxW6rksoperatingsystemasthefoundatlonplat士omotthesystem11ⅡDu曲a11alys
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5、spaperfocusesonvelliclepositionaIldazimuthdetelmillingcalculatingmemodbaSedon№狃temasShonbaselinecarrierphasemeasurementIIlmesecondplace,廿1epaperdesl口smewholealgo^t11Inprocess堿chissui切bleformesystem,aJldaIlalyzesproblemsa
6、11ds01utionsaboutt11edataacquisitionandpreprocessing,ca玎ierphaSecyclesllpdetectlona11drepairaswellaS也ewholeweek鋤biguitycalculatingInmesectionofdataacqmsltlonaIldpreprocessin&t11isp印eranalyzestllesig砌s仃ucture0fNAVCOMNCT21
7、oodouble舶quencyreceiver砌chusedinthesystem,鋤d濺eVesthepreworkguChaSdatacollection眥dvisiblesatellitepositioncalculatingcoIls仃1】ctthewholehardwarea11dsoRwaredesignbyusillgmebinarydatafb珊atThen,wepla仃omforthesystemconsidering
8、ofmerealitiesoftheapplicationThehardwaresoft11esyStemaremailllydesignedfor也epowermo姒ea11d也eda詛processiIlgmoduleoftheembeddedso腳area11dhardwareplat士。珊basedonCS2247andVxWbrksoperatingsystemThedesignoftlleembeddedsystemanal
9、yzesdevelopmentprocessoftheembeddedoperatingsystemVxWorks吼dmeappliCationofs耐alportind“1wecompletemewholedesi伊狃ddeVelopmento士thesystemthrou曲meClaIlguageprogrammingInordertorealizelli曲precisionreal。tlmepoSitionandazim訕dete
10、nlliIling,wehaVem出eenou曲experimentsot。tllealgon也mputfor、Vardbythep印ertodemonStratetllatt11ealgo州mcane毹ctiVelydetectandrepalrcycleslipandrapidandcorrectsolVmgtheⅥ恤oleweek鋤biguiUFinally,wemakeas刪m鋤zeoftheresearchcontentoft
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