MIMU輔助雙天線GPS組合測姿系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、艦船在海上航行時，易受到海浪的打擊而左右搖擺，進而影響艦載設(shè)備的正常工作。為了保證水面操瞄系統(tǒng)等艦載設(shè)備的穩(wěn)定，需要實時測量載體的姿態(tài)，然后將姿態(tài)信息傳給穩(wěn)定平臺的控制部分，并經(jīng)過補償來保證平臺穩(wěn)定，測姿系統(tǒng)與穩(wěn)定平臺的一體化設(shè)計能夠在一定程度上隔離載體搖擺產(chǎn)生的振動?，F(xiàn)有的測姿系統(tǒng)存在價格昂貴、不可靠、易受環(huán)境條件影響的缺點，本文根據(jù)實際需要，設(shè)計了一種MIMU輔助雙天線GPS組合測姿系統(tǒng)，旨在提高測向精度及穩(wěn)定性。
　　本文從

2、MIMU輔助雙天線GPS測姿原理、MIMU輔助整周模糊度解算、組合測姿試驗及分析等方面對姿態(tài)測量技術(shù)進行了研究。首先對濾波適應(yīng)度函數(shù)進行研究，用濾波適應(yīng)度函數(shù)替代余弦適應(yīng)度函數(shù)對載波相位觀測噪聲進行評價，通過Matlab仿真驗證了濾波適應(yīng)度函數(shù)的有效性，然后著重分析了MIMU提供的姿態(tài)角對壓縮模糊度空間的有效性。硬件設(shè)計方面，搭建了以TMS32F28335為主控芯片的測姿硬件電路，包括電源電路設(shè)計、微處理器與兩個獨立的GPS-OEM板L

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