MIMU輔助雙天線GPS組合測(cè)姿系統(tǒng)研究.pdf

1、艦船在海上航行時(shí)，易受到海浪的打擊而左右搖擺，進(jìn)而影響艦載設(shè)備的正常工作。為了保證水面操瞄系統(tǒng)等艦載設(shè)備的穩(wěn)定，需要實(shí)時(shí)測(cè)量載體的姿態(tài)，然后將姿態(tài)信息傳給穩(wěn)定平臺(tái)的控制部分，并經(jīng)過補(bǔ)償來保證平臺(tái)穩(wěn)定，測(cè)姿系統(tǒng)與穩(wěn)定平臺(tái)的一體化設(shè)計(jì)能夠在一定程度上隔離載體搖擺產(chǎn)生的振動(dòng)?，F(xiàn)有的測(cè)姿系統(tǒng)存在價(jià)格昂貴、不可靠、易受環(huán)境條件影響的缺點(diǎn)，本文根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了一種MIMU輔助雙天線GPS組合測(cè)姿系統(tǒng)，旨在提高測(cè)向精度及穩(wěn)定性。
　　本文從

2、MIMU輔助雙天線GPS測(cè)姿原理、MIMU輔助整周模糊度解算、組合測(cè)姿試驗(yàn)及分析等方面對(duì)姿態(tài)測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了研究。首先對(duì)濾波適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行研究，用濾波適應(yīng)度函數(shù)替代余弦適應(yīng)度函數(shù)對(duì)載波相位觀測(cè)噪聲進(jìn)行評(píng)價(jià)，通過Matlab仿真驗(yàn)證了濾波適應(yīng)度函數(shù)的有效性，然后著重分析了MIMU提供的姿態(tài)角對(duì)壓縮模糊度空間的有效性。硬件設(shè)計(jì)方面，搭建了以TMS32F28335為主控芯片的測(cè)姿硬件電路，包括電源電路設(shè)計(jì)、微處理器與兩個(gè)獨(dú)立的GPS-OEM板L