plc流水線畢業(yè)論文自動化流水線控制系統(tǒng)之機械手

1、河南機電高等?？茖W校畢業(yè)設(shè)計（論文）自動化流水線控制系統(tǒng)之機械手系 部: 自動控制專 業(yè): 電氣自動化班 級: 112 班姓 名: 張璐燕學 號: 111415232指導老師: 宋守云二零一四年四月編 號 編 號 2 3 5 2 4 8 2摘要I摘 要 摘 要現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備，即自動化流水線控制系統(tǒng)的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性。機械手是自動化流水線控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。本文中機械手涉及到 8 個動作

2、過程，我們將通過各種編程軟件操作簡單方便，而且可通過和計算機的通信實時的對工作程序進行模擬調(diào)試和修改，械手是自動化流水線控制系統(tǒng)的一部分，是機電一體化的結(jié)合，為了使工業(yè)機械手的操作自動化程度提高，機械手可人機界面控制，通過觸摸屏的來對機械手的運功過程進行操作，人機界面能更加直觀方便的對機械手的運動過程進行控制和實時監(jiān)控，使用 PLC 編程控制器和人機界面一起對工業(yè)機械手的運動過程進行控制。本文介紹的機械手是主要由 PLC 控制，通過交流

3、電機的正反轉(zhuǎn)來控制機械手手爪的張合，從而實現(xiàn)機械手精確運動的功能。本課題機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化流水線生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線，動作靈活多樣。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求，隨時更改相關(guān)參數(shù)。大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：機械手；PLC；人機界