電動叉車交流感應(yīng)電動機參數(shù)離線辨識系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、電動叉車具有節(jié)能環(huán)保、高效率、操作方便等優(yōu)點，因此在現(xiàn)代物流中正逐漸取代內(nèi)燃叉車。電動叉車的關(guān)鍵在于其驅(qū)動系統(tǒng)，目前大部分電動叉車的驅(qū)動源都采用交流感應(yīng)電動機。對于交流感應(yīng)電動機控制技術(shù)，現(xiàn)在應(yīng)用較為成熟的技術(shù)是轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制，而該方法控制效果的好壞取決于其所使用電動機參數(shù)準確性。
　　 為了解決轉(zhuǎn)子磁場定向技術(shù)局限性，本文設(shè)計一套交流感應(yīng)電動機參數(shù)離線辨識系統(tǒng)。文中首先通過對電動叉車交流感應(yīng)電動機等效模型和參數(shù)離線辨識理

2、論分析，運用MATLAB/Simulink對辨識算法進行仿真分析；其次，基于仿真驗證通過參數(shù)辨識方法，進行了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計和軟件編寫，以及對系統(tǒng)進行調(diào)試。該方法是基于SVPWM進行參數(shù)離線辨識，通過直流試驗、單相交流試驗和空載試驗來實現(xiàn)；最后，將通過參數(shù)離線辨識系統(tǒng)獲得的電動機參數(shù)應(yīng)用到轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制器，驗證參數(shù)。試驗結(jié)果表明，電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流解耦成功，電動機動態(tài)響應(yīng)快，運行平穩(wěn)、具有較好的穩(wěn)態(tài)性能。由此可知，轉(zhuǎn)子磁場