AMT離合器電動執(zhí)行器接合特性的研究.pdf

1、本文設計的AMT離合器執(zhí)行器為電控電動式。執(zhí)行器由直流電動機驅動，與電控液動的相比，具有結構簡單，控制靈活，對環(huán)境的適應強，工藝簡單，成本低等優(yōu)點，加之其缺點可以克服，已成為AMT發(fā)展的趨勢。離合器控制性能的好壞，直接影響車輛的乘坐舒適性和燃油經(jīng)濟性。因此，本文從離合器執(zhí)行器的控制性能出發(fā)，通過對離合器分離接合特性的深入分析，對離合器執(zhí)行器控制系統(tǒng)進行研究，進而完成了AMT離合器執(zhí)行器控制系統(tǒng)的設計。主要包括如下內容： 一、首先

2、介紹了離合器分離接合特性，建立離合器接合模型，對離合器接合過程進行了重點分析，并結合膜片彈簧離合器扭矩傳遞特性，得到了離合器執(zhí)行器的設計要求。 二、闡述了本文研究的離合器執(zhí)行機構的基本結構、工作原理，給出了執(zhí)行器主要部件的基本參數(shù)。建立了執(zhí)行器直流電機的數(shù)學模型，并對離合器執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)進行研究。 三、根據(jù)執(zhí)行器接合速度控制要求，設計模糊免疫PID控制器，提高執(zhí)行器直流電機轉速特性。并用Matlab/Simulink