GNSS多系統(tǒng)融合短基線解算方法研究與軟件實現(xiàn).pdf

1、隨著GNSS技術的發(fā)展，特別是我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的第二步計劃的完成，多頻多系統(tǒng)GNSS融合應用將成為GNSS導航定位主要發(fā)展趨勢之一;目前具備獨立服務能力的系統(tǒng)包括GPS、GLONASS和BDS;多系統(tǒng)融合，能極大地改善冗余度，改善定位精度，提高定位的穩(wěn)定性，改善導航質量。
　　本文主要研究工作:
　　1)在研究GNSS多系統(tǒng)融合的時間系統(tǒng)與坐標系統(tǒng)統(tǒng)一理論與GNSS衛(wèi)星坐標計算方法的基礎上提出了多系統(tǒng)融合的主體方案。

2、r>　　2)研究并建立了GNSS多系統(tǒng)融合基本模型:基于非差與雙差的數(shù)學模型，基于高度角模型、信噪比模型與驗后方差估計模型的隨機模型，對流層、電離層等誤差修改模型。
　　3)研究并實現(xiàn)了GNSS多系統(tǒng)融合短基線解算關鍵技術:周跳探測技術，基于序貫平差與卡爾曼濾波的浮點解計算技術，LAMBDA算法固定模糊度技術。
　　最后利用文中的算法開發(fā)出了一套BDS/GPS/GLONASS系統(tǒng)融合的短基線解算處理軟件，并通過實驗短基線數(shù)據(jù)