定位解算軟件及結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、海洋一直以來(lái)都是人類的巨大資源寶庫(kù)，世界各國(guó)都在大力發(fā)展高新海洋技術(shù)。而水下定位技術(shù)則是海洋開(kāi)發(fā)以及水下活動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，它解決了諸多軍用和民用的海洋探測(cè)問(wèn)題。因此，高精度的水下定位技術(shù)越來(lái)越受到重視和研究，也是海洋技術(shù)發(fā)展的迫切需求。
　　本論文是以研究 GPS水下高精度定位系統(tǒng)為背景而展開(kāi)的。論文首先結(jié)合水下目標(biāo)定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，提出本文所研究的主要內(nèi)容及意義。隨后，給出了定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和推導(dǎo)公式。在第三章中，論文介紹了定位

2、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)構(gòu)成，包括定位數(shù)據(jù)處理單元、深度數(shù)據(jù)處理單元和時(shí)統(tǒng)數(shù)據(jù)處理單元，同時(shí)根據(jù)任務(wù)技術(shù)指標(biāo)研制了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡。論文主要設(shè)計(jì)了基于Visual C++6.0的上位機(jī)顯控軟件，利用軟件對(duì)設(shè)備實(shí)施監(jiān)視和控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)主計(jì)算機(jī)與各設(shè)備通信的管理。論文也設(shè)計(jì)了基于消息命令系統(tǒng)的功能菜單和軟件顯示模塊。顯示區(qū)域包括：定位顯示區(qū)、測(cè)速與測(cè)深顯示區(qū)、設(shè)備工作狀態(tài)監(jiān)控區(qū)和數(shù)據(jù)綜合滾動(dòng)顯示區(qū)。軟件在主程序部分實(shí)現(xiàn)了定位解算算法和滑動(dòng)平均算法，將所有