基于DSP的高精度導(dǎo)航解算設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf

1、提高定位精度、改善用戶體驗(yàn)是目前主流導(dǎo)航服務(wù)的持續(xù)要求，也是將衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)推廣到多樣化的消費(fèi)電子產(chǎn)品領(lǐng)域的重要技術(shù)保障。高精度的導(dǎo)航定位接收機(jī)的設(shè)計(jì)是導(dǎo)航定位系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，也是當(dāng)前導(dǎo)航定位領(lǐng)域研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一。 本文在已有研究成果的基礎(chǔ)上，提出了新的星座選擇算法，完成了導(dǎo)航定位接收機(jī)導(dǎo)航解算的軟件設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn)。其主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (1)參與了導(dǎo)航定位接收機(jī)調(diào)試所必須的導(dǎo)航定位信號源的開發(fā)，負(fù)責(zé)

2、DSP模塊的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，完成了導(dǎo)航電文的輸入、導(dǎo)航信號參數(shù)設(shè)置、信號源整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控以及與PC機(jī)的串口通信等功能。 (2)分析了接收機(jī)位置解算的實(shí)現(xiàn)原理。探討了基于卡爾曼濾波法和最小二乘法解算PVT(位置、速度和時(shí)間)，并進(jìn)行了仿真和對比分析。結(jié)果表明，與基于最小二乘法的解算算法相比，基于卡爾曼濾波的解算算法有更高的定位精度。 (3)在研究和分析傳統(tǒng)的星座選擇算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的高精度快速星座選擇算法，并進(jìn)行了