白砂糖多點自動下料軌道運輸小車的設(shè)計與控制.pdf

1、針對現(xiàn)有飲料生產(chǎn)行業(yè)加糖工序過程中成本高、效率低的實際問題，本文提出了一套結(jié)合帶傳動與軌道運輸?shù)姆桨福O(shè)計了一種軌道運輸小車。該小車能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的運料卸料，運輸量大約為5000kg/h，滿足車間對物料的需求。以西門子S7-200PLC為控制核心建立了控制系統(tǒng)，應(yīng)用MCGS完成了人機界面的一體化設(shè)計。
　　本文首先設(shè)計了載重為1000kg的軌道運輸小車，在SolidWorks建模環(huán)境下完成了小車的基本模型建立，并在載重情況下對輪對

2、、箱體等重要零部件進行了強度分析。通過設(shè)計與分析實現(xiàn)了車身輕量化，結(jié)構(gòu)合理化。以額定電壓為48V的直流無刷電機作為動力源，設(shè)計了傳動比為25的展開式兩級齒輪減速器，并在車輪的外壁直接連接齒輪。其次，建立了能夠自動定點停車的運動控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用PID控制算法對所選用的雙閉環(huán)的控制系統(tǒng)進行了研究。研究結(jié)果顯示在運輸速度為1m/s的情況下，可實現(xiàn)對速度和位置的精準控制。并在MATLAB環(huán)境下進行了運動仿真，以保證停車過程的