基于機(jī)器視覺(jué)的零件表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)，眼睛是我們的視覺(jué)器官，也是最重要的感覺(jué)器官之一，人類(lèi)可以通過(guò)眼睛來(lái)感知外界事物并從中直接獲取大量的信息。但由于人類(lèi)的眼睛具有局限性，所以人們希望能夠借助機(jī)器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備來(lái)彌補(bǔ)這一缺陷，使計(jì)算機(jī)具有視覺(jué)感知的能力，協(xié)助人們或替代人們?cè)诃h(huán)境惡劣的情況下或者人工不方便作業(yè)的情況下完成人類(lèi)無(wú)法完成的任務(wù)，觀測(cè)到人類(lèi)肉眼無(wú)法看到的微觀世界，拓寬了人類(lèi)的視覺(jué)范圍，從而獲得人們需要的信息。一句話，機(jī)器視覺(jué)就是通過(guò)機(jī)器來(lái)替代人眼進(jìn)行檢測(cè)。

2、
　　機(jī)器視覺(jué)的主要任務(wù)是通過(guò)相機(jī)替代人眼來(lái)獲取目標(biāo)，并用計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，使圖像中被測(cè)量的部位特征凸顯，從而依據(jù)這些特征來(lái)完成對(duì)物體的測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤等[2]。機(jī)器視覺(jué)原理是將被機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）攝取到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，并傳給圖像處理系統(tǒng)，使圖像數(shù)字化，然后將數(shù)字化圖像傳輸給計(jì)算機(jī)。圖像系統(tǒng)通過(guò)使用不同的算法，使目標(biāo)的特征（如面積、數(shù)量、長(zhǎng)度等）明顯并且抽取進(jìn)行判別，再根據(jù)預(yù)