基于FPGA的GPS-BD2雙?；鶐盘柼幚韮?yōu)化方法研究.pdf

1、由于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)—GNSS(Global Navigation Satellite System)在諸多領域的廣泛應用及其重要性，世界發(fā)達國家和地區(qū)相繼提出了自己的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，衛(wèi)星接收機也由過去單一的GPS模式向多模融合方向發(fā)展。多模接收機與單模接收機相比具有更高的穩(wěn)定性、導航精度、安全性、完整性，是目前該領域研究的熱點。在我國，隨著北斗2(BD2)導航系統(tǒng)的商業(yè)化應用逐步展開，研究基于GPS和BD2的雙模接收機具有很好的商業(yè)價值

2、和應用前景。本論文對GPS/BD2雙模接收機的核心—基帶信號處理及其優(yōu)化方法進行了研究。
　　論文首先對現(xiàn)有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行了總結，詳細介紹了GPS、BD2衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理和信號結構。基于GPS和BD2兩種導航系統(tǒng)信號結構的相似性分析，在雙模接收機的系統(tǒng)結構設計中，對GPS基帶信號和BD2的基帶信號采用了相同的處理算法。
　　針對GPS/BD2雙模接收機基帶信號處理的捕獲部分，簡要介紹了時域滑動相關和并行碼相位搜索兩

3、種算法，提出了一種改進的時域搜索算法:將多個測距碼相位進行碼相位搜索。在Matlab下，以實際的中頻采樣信號為輸入進行了仿真，驗證了改進算法的可行性。通過對捕獲算法進行優(yōu)化，提高了捕獲速度。
　　在基帶處理的跟蹤部分，通過對鑒相器模塊的誤差分析，提出了用多項式逼近反正切函數(shù)的計算方法，以降低運算復雜度。在GPS、BD2的跟蹤環(huán)路中，對載波跟蹤環(huán)路進行了優(yōu)化，碼跟蹤環(huán)路采用延遲鎖定環(huán)路來完成。
　　基于FPGA+ARM的雙模接