高速氣缸位移-壓力式緩沖結(jié)構(gòu)研究.pdf

1、氣缸是工業(yè)自動化中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了提高生產(chǎn)效率，減小投資成本，氣缸高速化成為必然的發(fā)展趨勢。制約氣缸高速化的原因是行程末端緩沖問題。當(dāng)前氣缸常用的緩沖方式有溢流閥式和針閥式，但對外界工況變化適應(yīng)能力差。因此本課題的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種高速氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，對外界工況的變化具有較廣范圍的適應(yīng)能力。
　　本文研究了高速氣缸等減速緩沖，闡述了基于壓力反饋的等減速緩沖原理，通過實(shí)驗(yàn)，得到了實(shí)現(xiàn)等減速緩沖所需要的緩沖腔壓力與各個(gè)緩沖特性參數(shù)之間的

2、關(guān)系。
　　根據(jù)等減速的緩沖特性，建立了該緩沖方式的數(shù)學(xué)模型，并借鑒液壓缸理想緩沖運(yùn)動曲線，對此運(yùn)動學(xué)方程改進(jìn)，得到了緩沖腔壓力，進(jìn)而得到了排氣流量表達(dá)式，通過排氣流量可以得到表征兩緩沖方式的重要參數(shù)——節(jié)流面積的求解流程。
　　借助MATLAB開發(fā)平臺編寫仿真軟件，MATLAB平臺的GUI與SIMULINK之間具有較好交互性。利用此軟件可得到等減速和理想緩沖方式的緩沖閥節(jié)流面積隨位移變化的規(guī)律。
　　依據(jù)理想緩沖方式