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文檔簡介
1、本文以一種新型鉸接式自卸車為研究對象，運用多體系統(tǒng)動力學理論和方法，建立了整車動力學模型。在多種工況下，以各等級標準路面對應的路面不平度函數(shù)作為激勵，在虛擬樣機軟件ADAMS上進行仿真試驗研究；通過與相關試驗的對比，驗證了仿真方法可行，仿真模型可靠。因此可用該模型計算各等級路面激勵下鉸接式自卸車的響應，進行整車動力學分析和懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設計。 在模型正確的基礎上，在ADAMS環(huán)境中以模型中懸架的剛度和阻尼系數(shù)作為設計變量，以駕
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