(節(jié)選）外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)

1、中文 中文 2950 字畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯系 部： 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 姓 名： 名： 學(xué) 號： 號： 外文出處： 外文出

2、處： CLEMSON UNIV SC DEPT OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING, 2006 附 件： 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導(dǎo)教師評語：該同學(xué)，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題查找相關(guān)資料，完成翻譯。譯文語句通順，專業(yè)詞匯準(zhǔn)確，編排符合規(guī)范和畢業(yè)設(shè)計相關(guān)要求。翻譯質(zhì)量優(yōu)。簽名： (用外文寫)和陶瓷材料組成，驅(qū)動器的定位反應(yīng)會表現(xiàn)出一種強(qiáng)大的歇斯

3、底里的活動。具體地說，一個應(yīng)用電壓是典型的啟動 PZTA 的輸入控制信號，但是萬一該輸入控制電壓是比較大的情況下，PZTA 會出現(xiàn)大量的失真，這是由于裝置中固有的滯后現(xiàn)象。這種效應(yīng)可能會在反饋控制等方面降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性[26]。由于這一非線性行為，我們可以想象在使用 PZTA 進(jìn)行精確跟蹤控制時的困難。因此，在非線性控制策略中，都需要使用 PZTA 的微型定位與跟蹤系統(tǒng)。過去 PZTA 研究集中于建立精確的動態(tài)驅(qū)動模型[3]，[18]，

4、[30]，而其他的研究都集中在發(fā)展主動控制策略，用于精密定位和跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)[13]，[14]，[19]，[25]，[27]。在第[12]篇參考文獻(xiàn)中，作者們對于建立 PZTA 的動力學(xué)模型問題提供了一個簡明的文獻(xiàn)綜述。由于 PZTA 低能的非線性性質(zhì)，最近的著作側(cè)重于開發(fā)新模型來替代它，以避免其內(nèi)部的遲滯現(xiàn)象。在第[30]篇文獻(xiàn)中，作者將非線性彈簧單元引入遲滯模型，并利用了麥克斯韋滑動構(gòu)造，而[16]的作者將其用于支持向量回歸的非線性模

5、型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。[17]和[22]的作者發(fā)現(xiàn)，如果控制輸入是電荷，而不是外加電壓，用電壓來實現(xiàn)對 PZTA 的線性補(bǔ)償是可以實現(xiàn)的。 Furutani 等人的[10]通過將電荷反饋與逆?zhèn)鬟f函數(shù)補(bǔ)償相結(jié)合，能改進(jìn) PZTA 的控制策略。 Vautier 和Moheimani 的[26]表明，采用一種電荷控制，PZTA 的非線性效果的影響能被有效地降低，另外他們還提供了實驗數(shù)據(jù)，證明使用電荷控制的效率。此外，Main 等的[21]同時呈獻(xiàn)

6、了電壓和電荷控制的實驗數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表明，在相同條件下，電荷控制相比電壓控制有更好的線性和更低的遲滯性。在第[20]篇文獻(xiàn)中，作者提出了一種新的數(shù)學(xué)模型來描述復(fù)雜的滯后性，它基于一個新的參數(shù)，即 PZTA 的轉(zhuǎn)折電壓。在論文中，作者們能夠利用這個參數(shù)，以遏制固有的滯后性，以符合 PZTA 的±1%充分跨度范圍。Shieh 等人的[24]制定了一個建立在魯格里模型的功能基礎(chǔ)上的參數(shù)化滯遲摩擦函數(shù)，以描述 PZTA 的遲滯特性。因

7、此，這些研究人員能夠設(shè)計出一種擁有參數(shù)自適應(yīng)算法的合適的位移跟蹤控制。在[3]中，Bashash 和 Jalili 提出了擾動估計技術(shù)，以補(bǔ)償結(jié)構(gòu)非線性和未建模 PZTA 的動力學(xué)。在著作中， [3] 的作者們通過對由含有電容式位置傳感器的PZTA 的納米級的驅(qū)動實驗，驗證了上述提出的模型。其他的研究在文獻(xiàn)中，重點發(fā)展為精確控制 PZTA 的智能控制計劃。一些這樣的設(shè)計都是基于逆遲滯模型，其被假設(shè)為預(yù)先驗證的，所以前饋技術(shù)可以被利用在控