基于跟蹤-學(xué)習(xí)-檢測(cè)的穩(wěn)健目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要技術(shù)之一，在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法一般會(huì)對(duì)于特定的場(chǎng)景或者特定的跟蹤目標(biāo)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)任意目標(biāo)的跟蹤，并且傳統(tǒng)的跟蹤算法在跟蹤過(guò)程中會(huì)積累誤差導(dǎo)致跟蹤失敗，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，目標(biāo)跟蹤算法逐漸被應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)，目標(biāo)跟蹤算法在嵌入式系統(tǒng)中如何滿足實(shí)時(shí)性要求并保持長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)健跟蹤成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　本文對(duì)目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行大量調(diào)研，

2、發(fā)現(xiàn)跟蹤－學(xué)習(xí)－檢測(cè)的目標(biāo)跟蹤算法具有良好的穩(wěn)健性并對(duì)其進(jìn)行深入研究，在該算法基礎(chǔ)上，提出一種并行算法使其能實(shí)時(shí)處理高清視頻圖像，并將跟蹤－學(xué)習(xí)－檢測(cè)算法移植到嵌入式系統(tǒng)上，使其能得到更廣泛的應(yīng)用。本文開(kāi)展的具體研究工作如下：
　　1、對(duì)跟蹤－學(xué)習(xí)－檢測(cè)算法進(jìn)行深入研究，詳細(xì)分析跟蹤模塊中涉及的中值流跟蹤算法，檢測(cè)模塊中涉及的基于隨機(jī)森林的檢測(cè)算法以及學(xué)習(xí)機(jī)制中的P-N約束，并進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)，展示跟蹤－學(xué)習(xí)－檢測(cè)算法在圖像視頻跟蹤的

3、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
　　2、現(xiàn)有的跟蹤－學(xué)習(xí)－檢測(cè)算法策略不足以滿足高清視頻圖像處理的實(shí)時(shí)性，本文利用MPI多進(jìn)程和OpenMP多線程對(duì)該算法優(yōu)化，使其可以并行處理圖像數(shù)據(jù)，以便于更加有效的利用平臺(tái)的計(jì)算資源。對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，定量分析優(yōu)化后的算法在性能上的提升。
　　3、將跟蹤－學(xué)習(xí)－檢測(cè)（TLD）的目標(biāo)跟蹤算法移植到更具通用性的嵌入式平臺(tái)，因此需要在嵌入式平臺(tái)上安裝系統(tǒng)以及配置和安裝相依賴的軟件，最后在此平臺(tái)上進(jìn)行算法仿真