外文翻譯--汽車—駕駛系統(tǒng)的研究處理中文版

1、中文 中文 4000 字汽車 汽車—駕駛系統(tǒng)的研究處理 駕駛系統(tǒng)的研究處理M. Lin, A. A. Popov and S. McWilliam摘要： 摘要：汽車—駕駛系統(tǒng)為汽車設(shè)計(jì)處理分析提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這份文件旨在對(duì)有關(guān)汽車與司機(jī)互動(dòng)中的司機(jī)操作和速度控制提供指導(dǎo)。通常的汽車—駕駛數(shù)學(xué)模型通過(guò)數(shù)字化的模擬演習(xí)來(lái)落實(shí)，并處理那些理典型特征。 隨著當(dāng)今汽車底盤(pán)廣泛采 用了信息技術(shù)和電子系統(tǒng).。人的因素已構(gòu)成對(duì)車輛的模擬研究處理的新問(wèn)

2、題。這里所推薦的模型為研究有積極影響干預(yù)的底盤(pán)系統(tǒng)的汽車—駕駛系統(tǒng)提供了工具。 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：司機(jī)-汽車系統(tǒng)、汽車動(dòng)態(tài)、駕駛員的行為、 底盤(pán)提高系統(tǒng)1 引言 引言近來(lái)，由于在車輛發(fā)展中越來(lái)越多地采用虛擬原型車，汽車在虛擬環(huán)境中設(shè)計(jì)處理也廣泛應(yīng)用于學(xué)術(shù)研究與制造兩個(gè)領(lǐng)域。為了處理模擬汽車，開(kāi)發(fā)者需要汽車動(dòng)態(tài)模擬模型(VDSMS)。自從20世紀(jì)60年代以來(lái)，汽車動(dòng)態(tài)模型的各種應(yīng)用已經(jīng)得到了開(kāi)發(fā), 包括動(dòng)態(tài)分析、交互式模擬駕駛、車輛檢驗(yàn)等

3、復(fù)雜的模型，按規(guī)定的程序解決特定問(wèn)題。從整個(gè)動(dòng)態(tài)模擬的過(guò)程中可以看出，車輛和司機(jī)是一個(gè)緊密結(jié)合的人工機(jī)械系統(tǒng)，汽車和司機(jī)的相互作用行為起著至關(guān)重要的作用。同時(shí)，出于人工機(jī)動(dòng)性的考慮，汽車底盤(pán)提高系統(tǒng)被引入車輛，目標(biāo)是把環(huán)境對(duì)安全、穩(wěn)定、舒適的影響減至最低，不過(guò)，有人認(rèn)為，在某些情況下，這些提高底盤(pán)系統(tǒng)是弊多于利的。在[9]電子增強(qiáng)系統(tǒng)的上下文中明確的指出，評(píng)估汽車—駕駛系統(tǒng)的質(zhì)量包括不同的質(zhì)量問(wèn)題和設(shè)計(jì)矛盾。這牽涉到司機(jī)的行車速度控制及

4、其定向/督導(dǎo)管理，直到最近才獲得重視。由Palkovics and Fries [8]提供的對(duì)重型汽車底盤(pán)加強(qiáng)的詳細(xì)審查制度，包括諸如剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引控制系統(tǒng)(TCS)，后橋督導(dǎo)制度和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。因此建議把司機(jī)考慮到控制系統(tǒng)中。因?yàn)樗緳C(jī)是組成系統(tǒng)必需的。為了使汽車易于控制, 可鼓勵(lì)司機(jī)駕駛接近到汽車的極限，因此影響了原定的安全性。在以下的部分中將介紹一種基本的4-DOF（縱向，橫向，側(cè)傾，旋轉(zhuǎn)）汽車模型和駕駛控制模

5、型。駕駛模型可以控制汽車前橫擺角的特定結(jié)構(gòu)，并且經(jīng)驗(yàn)性的感覺(jué)縱向加速誤差。在第4部分，將評(píng)論汽車—駕駛交互作用。這個(gè)仿真系統(tǒng)將在第5部分中用來(lái)分析包括在狹窄道路上的變向和在轉(zhuǎn)彎時(shí)的剎車制動(dòng)操作。2 車輛模型 車輛模型汽車模型用一個(gè)4自由度的模型來(lái)描述[4]：縱向，橫向，側(cè)向，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，雖然懸架沒(méi)有包含在這個(gè)模型里，但模型中采用了簡(jiǎn)化的描述，把車身旋2當(dāng)汽車勻速行駛時(shí)縱向運(yùn)動(dòng)可以從運(yùn)動(dòng)方程式中消去。非線性汽車模型的動(dòng)力學(xué)包括非

6、線性輪胎特性，這將在[7]“不可思議的規(guī)則”中模擬到。橫向和縱向的傳輸負(fù)荷的影響通過(guò)特定近似值來(lái)估算[10]。假設(shè)一個(gè)固定的滾動(dòng)軸位置，前后輪的橫向路面?zhèn)鬏斬?fù)荷表達(dá)式為：橫向路面?zhèn)鬏斬?fù)荷在各種汽車前進(jìn)速率計(jì)算時(shí)，用下式估算：3 通過(guò)道路駕駛行為預(yù)覽 通過(guò)道路駕駛行為預(yù)覽顯然，只有汽車本身不可能維持想得到的路徑。這就需要結(jié)合司機(jī)駕駛模型。司機(jī)對(duì)進(jìn)行中的操縱控制行為有視覺(jué)的和動(dòng)作的反饋。通過(guò)道路駕駛行為，可以預(yù)覽包含了建立在對(duì)命令理解感知基

7、礎(chǔ)上的行為。對(duì)于方向的操縱控制，司機(jī)可以用預(yù)演行為在彎路上行駛，汽車將在給出的轉(zhuǎn)向角下通過(guò)彎路。因此司機(jī)可以根據(jù)水平道路曲率給出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向角，剩余的路線轉(zhuǎn)移可以通過(guò)補(bǔ)償性的控制行為處理。對(duì)于速度控制，雖然恰當(dāng)?shù)母杏X(jué)路面等級(jí)比理解水平曲面圖表困難的多且不夠精確，司機(jī)還是可以設(shè)法根據(jù)路況調(diào)整節(jié)氣門(mén)開(kāi)度角等級(jí)。3.1 3.1 方向的操縱控制 方向的操縱控制對(duì)于駕駛者的視覺(jué)反饋，這里給出基于Donges [3]的計(jì)劃策略下建立的雙標(biāo)準(zhǔn)（預(yù)見(jiàn)性和