全方位推進(jìn)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究.pdf

1、潛器是海洋開發(fā)與研究的重要工具之一，它的發(fā)展要求其本身更加輕量化、小型化，同時(shí)還要滿足其操縱性能的要求，全方位推進(jìn)器便基于上述要求應(yīng)運(yùn)而生。全方位推進(jìn)器是一種在運(yùn)動(dòng)過程中螺距角可以變化的螺旋槳。它最大特點(diǎn)是通過葉片螺距角在槳葉旋轉(zhuǎn)的過程中周期性的改變，產(chǎn)生前后、上下、左右六個(gè)方向的推力。采用全方位推進(jìn)器可以減少潛器所需推進(jìn)器的數(shù)目，從而減少潛器本身的重量及體積，工程實(shí)用前景廣闊。 本文以C8051F021單片機(jī)為核心，針對(duì)全方位

2、推進(jìn)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集技術(shù)是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，信號(hào)采集的速度、精度、可靠性在整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中占有重要地位，正確的數(shù)據(jù)采集能夠得到正確的分析結(jié)果。本文針對(duì)全方位推進(jìn)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，目的是以之來完成推進(jìn)器在運(yùn)行過程中葉片所受彎矩、扭矩以及相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備監(jiān)控。為實(shí)現(xiàn)這一目的，具體完成任務(wù)如下：(1)設(shè)計(jì)測(cè)量葉片彎矩和扭矩的電阻式傳感器，實(shí)現(xiàn)葉片受力測(cè)量；(2)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，完成對(duì)推進(jìn)器主動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)

3、動(dòng)的速度控制；(3)為滿足上述兩方面要求設(shè)計(jì)了基于C8051F021單片機(jī)的硬件電路：(4)完成基于C語言的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)和基于Delphi軟件的上位機(jī)界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的數(shù)掘通信，達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。 本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)滿足多通道采集、高精度A/D轉(zhuǎn)換、上位機(jī)進(jìn)行集中控制等要求。試驗(yàn)證明了本系統(tǒng)硬件處理電路具有高穩(wěn)定性，高精度，并且上下位機(jī)之間能夠順利通信，可以通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)及設(shè)備的監(jiān)控，令實(shí)驗(yàn)方便快捷，且得到良