直流電機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設計報告

1、直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設計目錄 目錄一、課題簡介 ..................................................................................................................................2二、方案設計 .......................................................

2、...........................................................................21. 系統(tǒng)整體設計 .....................................................................................................................22. 電機的傳遞函數 .....

3、............................................................................................................33．集成 H 橋驅動器....................................................................................................

4、............44. 發(fā)電機傳遞函數 .................................................................................................................55. 信號整形電路 ........................................................................

5、.............................................56. 顯示電路 .............................................................................................................................67. D/A 轉換電路............................

6、........................................................................................78．51 單片機最小系統(tǒng) ...........................................................................................................8三、電機實驗模型的建

7、立 ..............................................................................................................8四、控制系統(tǒng)仿真分析 ................................................................................................

8、................111. 電機的開環(huán)特性仿真分析 ...............................................................................................112. 閉環(huán)控制器的設計 ..............................................................................

9、.............................123. 離散域對控制系統(tǒng)的仿真分析........................................................................................143.1 PI 調節(jié)器的離散化 ....................................................................

10、..............................153.2 零階保持器與電機傳函的離散化...........................................................................153.3 離散域仿真分析 .................................................................................

11、.....................15五、系統(tǒng)實際效果與理論分析的比較.........................................................................................161. 電機的開環(huán)特性 ...............................................................................

12、................................162. 電機系統(tǒng)的閉環(huán)特性 .......................................................................................................172.1 閉環(huán)系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差......................................................

13、....................................172.2 正階躍響應特性 .....................................................................................................182.3 正、負階躍響應特性 .....................................................

14、........................................192.4 閉環(huán)系統(tǒng)抗擾動能力 .............................................................................................19六、控制算法的實現(xiàn) ...........................................................

15、.........................................................20七、總結 ........................................................................................................................................211.實驗過程中存在的問題 .....

16、................................................................................................211.1 電機模型的測量不夠精確.......................................................................................21華中科技大學---計算機控制原理課程

17、設計 電氣 0505 班 劉全偉2二、方案設計 二、方案設計1. 系統(tǒng)整體設計框圖 系統(tǒng)整體設計框圖系統(tǒng)整體設計框圖如圖 2-1 所示圖 2-1由于所選的微控制器功能有限，上圖中虛線框所示的鍵盤速度設定未做，速度指令值直接由程序給出。2. 電機的傳遞函數 電機的傳遞函數設直流電動機各參數如下：輸入電壓為 U，電樞電流 Ia，電樞電阻 r，輸出轉矩 T，轉速 n，電樞感應電勢 E，電勢時間常數 Ce，轉矩時間常數 Ct，電樞電感 L，負載