自動化立體倉庫中堆垛機結構設計與控制技術研究.pdf

1、隨著物流服務業(yè)快速發(fā)展，自動化立體倉庫廣泛應用，相關控制檢測技術的發(fā)展，自動化立體倉庫的裝備成為科研對象。本課題結合沈陽工學院建設的物流中心，對自動化立體倉中堆垛機結構設計與控制技術進行研究。主要研究內(nèi)容包括以下幾部分:
　　1)分析自動化立體倉庫的發(fā)展與趨勢，以及裝備的堆垛機的研究分析。
　　2)按照技術要求，確定倉庫中堆垛機的結構和性能參數(shù)，設計繪制堆垛機的三維結構。
　　3)對設計的堆垛機進行計算分析，包括堆垛機

2、的強度、剛度等進行計算分析，看是否滿足工作狀態(tài)。
　　4)由于計算分析是簡化的整體分析，為了了解堆垛機的應力分布，采用ANSYS分析軟件對堆垛機的結構進行分析，主要進行靜力和模態(tài)分析，了解受力分布，結合分析結果對不足之處進行改進設計。
　　5)完成以上部分內(nèi)容，根據(jù)作業(yè)要求，設計堆垛機控制系統(tǒng)并完成堆垛機控制系統(tǒng)軟件設計。結合控制要求，對堆垛機的觸摸屏和上位機監(jiān)控分別用WinccFlexible和Wincc6.0對監(jiān)控進行設