可展開環(huán)形張拉整體天線機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析.pdf

1、隨著太空探索的深度發(fā)展，可展開張拉整體機(jī)構(gòu)成為空間機(jī)構(gòu)的重要研究方向之一。相比于傳統(tǒng)鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)，可展開張拉整體具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，充分發(fā)揮了張拉整體輕質(zhì)的特點(diǎn)和可展開結(jié)構(gòu)在空間中的廣泛適應(yīng)性?；谶@種機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用前景，尤其是在航天領(lǐng)域，本文針對可展開環(huán)形張拉整體進(jìn)行理論分析和研究，并結(jié)合實際樣機(jī)的研制，明確其優(yōu)劣特性。
　　本文定義了2n桿環(huán)形張拉整體的基本參數(shù)，建立2n桿環(huán)形張拉整體數(shù)學(xué)分析模型，將張拉整體展

2、開過程等效為內(nèi)力平衡狀態(tài)的連續(xù)變換，運(yùn)用力密度法得出建立在內(nèi)力平衡條件上的基本參數(shù)關(guān)系，建立環(huán)形張拉整體基本參數(shù)的數(shù)值求解方法，為張拉整體展開過程參數(shù)分析提供了理論基礎(chǔ)。
　　利用參數(shù)化建模得到的環(huán)形張拉整體參數(shù)關(guān)系式，分析初始索長、桿長的解域，研究索長對環(huán)形張拉整體各基本參數(shù)的影響，得到各基本參數(shù)在展開過程中的變化規(guī)律，獲得可展開環(huán)形張拉整體設(shè)計參數(shù)的選擇范圍。對環(huán)形張拉整體進(jìn)行了展開運(yùn)動仿真和分析。
　　在理論分析基礎(chǔ)上