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文檔簡介
1、隨著宇航事業(yè)的迅猛發(fā)展,對空間衛(wèi)星天線在大口徑、輕質量和高精度等方面有了更高的要求。同時由于運載工具體積的限制,天線朝著可展結構的方向發(fā)展。作為星載大型可展天線中較理想的結構形式,周邊桁架式環(huán)形天線以其口徑大、收納比高、質量輕和傳輸信號穩(wěn)定等特點,獲得了各個國家宇航研究領域的廣泛關注。對于星載環(huán)形天線既要保證其能夠在太空中一次性精確展開,索網張緊成預定型面,又要確保其在展開終止時,不會因突變或沖擊載荷的作用而破壞展開機構,干擾衛(wèi)星的姿控
2、系統(tǒng),所以針對環(huán)形天線展開過程進行運動學和動力學分析具有重要意義。
本文根據周邊桁架式環(huán)形天線的結構特點,研究了其展開過程。包括以下工作:
根據環(huán)形天線的結構特點,對輻射狀索網類天線進行參數化建模,得到各類索段在任意展開角下的數學表達式。通過算例仿真,得到了各類索段張力的變化情況。
采用坐標變換的方法,遞推了環(huán)形天線桁架節(jié)點的變換矩陣,得到了各個桁架節(jié)點的坐標和速度分量??紤]索網阻力對展開過程的影響,基于第
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