基于ADAMS的周邊桁架式衛(wèi)星天線仿真研究.pdf

1、隨著人類(lèi)對(duì)太空探索的深入,航空航天技術(shù)的要求也越來(lái)越高,空間天線作為聯(lián)系地面和太空的重要工具,對(duì)其提出了更高要求。在滿(mǎn)足精度、質(zhì)量及剛性要求的同時(shí),天線的口徑需求也越來(lái)越大。周邊桁架式天線具有收縮后占用空間范圍小,結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,不會(huì)隨著可展開(kāi)天線口徑的增大而改變,是衛(wèi)星天線領(lǐng)域中最理想的可展開(kāi)天線類(lèi)型。
　　本文對(duì)周邊桁架式衛(wèi)星天線的功能,結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行了分析。確定了周邊桁架天線結(jié)構(gòu)的獨(dú)立可變參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)三

2、維建模軟件建立天線的三維參數(shù)化實(shí)體模型(零件結(jié)構(gòu)圖及裝配圖)。根據(jù)周邊桁架式衛(wèi)星天線的機(jī)構(gòu)特點(diǎn),結(jié)合空間坐標(biāo)變換原理建立了天線展開(kāi)時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。分別對(duì)展開(kāi)過(guò)程中機(jī)構(gòu)上主要關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)(位置、速度、加速度)進(jìn)行了分析。為避免周邊桁架在展開(kāi)過(guò)程中產(chǎn)生較大的力的突變,對(duì)周邊桁架天線的展開(kāi)速度進(jìn)行了研究,通過(guò)STEP驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊桁架結(jié)構(gòu)在展開(kāi)中位置的控制。
　　采用拉格朗日方法,結(jié)合多體動(dòng)力學(xué)理論,將桁架天線在展開(kāi)過(guò)程中節(jié)點(diǎn)